Xiaomi показали видеоролик, на котором их робот CyberOne играет на барабанах

На видео видно, что робот способен точно координировать множество различных движений, таких как стук барабанными палочками друг о друга, постукивание по тарелкам, использование ножной педали и использование набора из четырех барабанов.

В качестве входных данных для обучения используется MIDI-файл, который робот может декодировать в барабанные ритмы. Затем он создает последовательности синхронизированных траекторий движения всего тела длиной в песню, что является сложной задачей, поскольку конечные эффекторы должны гарантировать, что барабаны приводятся в действие точно в такт.

Данный перфоманс является частью демонстрации возможностей робота.