Компания Xiaomi поделилась видеозаписью того, как их CyberOne играет на барабанах, при этом не нарушая такта. Об этом сообщает издание IEEE Spectrum.

На видео видно, что робот способен точно координировать множество различных движений, таких как стук барабанными палочками друг о друга, постукивание по тарелкам, использование ножной педали и использование набора из четырех барабанов.

В качестве входных данных для обучения используется MIDI-файл, который робот может декодировать в барабанные ритмы. Затем он создает последовательности синхронизированных траекторий движения всего тела длиной в песню, что является сложной задачей, поскольку конечные эффекторы должны гарантировать, что барабаны приводятся в действие точно в такт.

Данный перфоманс является частью демонстрации возможностей робота.