USD
99.23
-0.38
EUR
103.3
-0.64
Категория: РоботыРоботы
27 августа 2023 г. в 18:32

В Университете ИТМО разработали гибких роботов

В Университете ИТМО разработали гибких роботов
wallbox.ru
Исследователи из Университета ИТМО разработали новый подход к созданию гибких, безопасных и энергоэффективных роботов, способных функционировать в непривычной среде. Для демонстрации своего метода они использовали прототип компактного прыгающего робота.
Этот подход позволяет сервисным роботам безопасно и эффективно взаимодействовать с неизвестными объектами и людьми, что может быть полезно в областях, таких как инфраструктурная инспекция, доставка грузов и уход за пожилыми людьми.
YouTube видео
Суть метода, разработанного учеными из ИТМО, заключается в использовании морфологического проектирования, чтобы создавать механические системы с оптимальным распределением веса и использованием эластичных материалов. В результате получаются безопасные, энергоэффективные и устойчивые к динамическим нагрузкам роботы, не требующие сложных алгоритмов управления.
Хотя прототип прыгающего робота разработан в качестве исходного этапа исследования, он демонстрирует потенциал предложенного метода. В следующем этапе ученые планируют разработать галопирующего робота с гибкой спиной. Результаты исследования будут представлены на международной конференции по робототехнике IROS 2021, которая состоится в сентябре 2021 года.
0 комментариев