В Университете ИТМО разработали гибких роботов

Этот подход позволяет сервисным роботам безопасно и эффективно взаимодействовать с неизвестными объектами и людьми, что может быть полезно в областях, таких как инфраструктурная инспекция, доставка грузов и уход за пожилыми людьми.

Суть метода, разработанного учеными из ИТМО, заключается в использовании морфологического проектирования, чтобы создавать механические системы с оптимальным распределением веса и использованием эластичных материалов. В результате получаются безопасные, энергоэффективные и устойчивые к динамическим нагрузкам роботы, не требующие сложных алгоритмов управления.

Хотя прототип прыгающего робота разработан в качестве исходного этапа исследования, он демонстрирует потенциал предложенного метода. В следующем этапе ученые планируют разработать галопирующего робота с гибкой спиной. Результаты исследования будут представлены на международной конференции по робототехнике IROS 2021, которая состоится в сентябре 2021 года.

Источник: "Научная Россия".