Учёные придумали новый способ для обследования желудка во время гастроскопии

Учёные МАИ разработали математическую модель движения вибрационных роботов-капсул. Данное устройство сможет заменить медицинские эндоскопы, которые сейчас применяют для диагностики заболеваний желудочно-кишечного тракта во время гастроскопии. Об этом сообщает aif.ru.

Вибрационный робот представляет собой герметичную капсулу, не превышающую двух сантиметров. Внутри капсулы расположен маятник или шар, который запускает вибрации устройства. Учёные разработали алгоритм, благодаря которому робот будет двигаться с максимально высокой скоростью. В скором времени ученые планируют разработать виртуальный прототип такого устройства, чтобы запрограммировать робота для движения с оптимальной скоростью в разных средах.

Автор проекта, старший преподаватель кафедры «Мехатроника и теоретическая механика» МАИ Александр Шамин рассказал о преимуществах изобретения.

«Вибрационные роботы могут не превышать пары сантиметров в длину. Кроме того, у них надёжно изолированы внутренние части. Это позволяет использовать их в достаточно “деликатных” средах — например, для медицинского обследования в организме человека или животного. Капсулу можно оборудовать миниатюрной камерой с высоким разрешением и модулем для дистанционного управления», — рассказал автор проекта.

Исследования получили грантовую поддержку от Российского научного фонда в рамках Президентской программы исследовательских проектов.

0 комментариев