Изобретатель Джеймс Брутон создал прототип шагающего дроида BD-1 из "Звездных войн". Об этом сообщает Techeblog.

Для создания этого проекта он использовал четыре сервопривода DYNAMIXEL, интерфейсный щит DYNAMIXEL, микроконтроллер Teensy 4.1 и плату инерционного измерительного блока (IMU) SparkFun.

Процесс создания включал в себя 3D-печать деталей и программирование специального алгоритма для точного измерения угла каждого сустава ноги. Важной частью проекта является использование аккумулятора 3S LiPo для питания системы. Благодаря этим технологиям дроид обрел способность передвижения и навигации с помощью стандартного пульта дистанционного управления.

"Несколько человек прислали мне различные видеоролики о том, как новые дроиды из «Звездных войн» гуляют по тематическому парку Disney's Galaxies Edge. Это маленькие двуногие персонажи-дроиды, которые немного похожи на BD-1, но немного крупнее и с более крупными суставами, потому что они не выдумка", — сказал Брутон.

Брутон смог создать функциональный прототип, который олицетворяет визуальный стиль и движения дроида BD-1.