USD
104.24
-1.95
EUR
110.2
-1.82
Категория: РоботыРоботы
24 августа 2023 г. в 19:13

Инженеры EPFL разработали робота, работающего на энергии инерции

Инженеры EPFL разработали робота, работающего на энергии инерции
actu.epfl.ch
Инженеры Лаборатории проектирования и производства вычислительных роботов при Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL) разработали робота, который может двигаться с использованием энергии инерции, схожей с движением собаки.
Робот представляет собой четырехногую шагающую платформу, оснащенную электроприводами для запуска движения. Когда робот достигает определенной скорости, электропитание отключается, и он продолжает двигаться, используя инерцию движения и противовесы. Инженер Микаэль Ачкар из EPFL изучал анатомию и биомеханику собак, чтобы создать робота.
YouTube видео
Ачкар отметил, что его исследования базировались на обширных данных о движениях собак, которые были доступны даже в открытом исходном коде. Изначально ученый не планировал создавать робота с автономным движением. Эта функция стала очевидной, когда он тестировал ранний прототип на беговой дорожке.
По словам Ачкара, вначале они считали это случайностью, но затем внесли изменения в конструкцию и поняли, что робот больше не функционирует. Энергия, используемая двигателями, помимо запуска движения робота, также может быть использована для преодоления преград и выполнения прыжков.
Источник: EPFL.
0 комментариев