Человекоподобный робот Apollo от Apptronik вышел на этап пилотных испытаний

Apollo – робот-гуманоид, которй появился как коммерческий проект после успеха «Валькирии», созданной Apptronik для НАСА. Первые рендеры появились в начале этого года, но тогда они оставались коммерческой тайной. Теперь же в сети появились видеоролики, демонстрирующие способности робота и его внешний вид. «Аполлон» умеет ходить, разгружать прицепы, наполнять ящики и укладывать груз на поддоны – навыки, полезные при работе на складе или заводе.

Рост робота – чуть больше 170 сантиметров, весит он 72,5 кг. Пока он может поднимать коробки весом до 25 кг. У Apollo круглые глаза-камеры, а на «груди» установлен монохромный дисплей, через который осуществляется взаимодействие с человеком. Прямо сейчас в Apptronik работают над руками-манипуляторами – например, ведутся споры о необходимом количестве пальцев. Каждое инженерное решение должно служить функциональности и добавлять роботу ловкость.

Стоит отметить, что путь от чертежа до функционирующего прототипа занял всего 3 месяца. Создатели не пытались сделать Apollo роботом «общего назначения», как этого добиваются другие стартапы и опытные компании. В Apptronik уверены, что правильный подход – доказать, что система может хорошо выполнять небольшую часть задач. Другими словами, сможет ли робот делать что-то действительно полезное и жизнеспособное для реального мира. Поэтому инженеры используют подход перехода от одной задачи к трем, четырем и так далее. Но даже чтобы робот качественно выполнял 3-4 действия, требуются сотни тестов – на смоделированном заводе Apptronik в Остине, а затем в «бою». Потому что никому не понравится, если Apollo выйдет из строя в разгар работы.

Разгрузка прицепа, укладка предметов на поддоны и комплектация ящиков — это действительно востребованные умения. Люди, работающие на складах, быстро подрывают здоровье из-за постоянной переноски тяжестей, из-за холода (или, наоборот, жары) в помещениях и других причин. Здесь роботы могут эффективно заменить человека, и это пойдет ему только на пользу. При этом Apollo способен приспосабливаться к работе на складах, изначально созданных для людей, а также функционировать бок-о-бок с другими роботами. Например, Apollo умеет загружать коробки в AMR, похожий на робота-доставщика Kiva.

Еще одна важная особенность гуманоида от Apptronik – модульная функциональность. Она означает, что туловище робота можно отделить от ног и поставить на колеса. Но колесная система не дает такой маневренности, как ноги, поэтому окончательно лишать Apollo нижних конечностей не планируется. Робот может ходить двумя способами: первым передвигаются многие другие гуманоиды (на согнутых коленях), второй похож на человеческий. Высоту коленей можно контролировать.

Apptronik уже заручился поддержкой нескольких компаний и заключил соглашения на проведение пилотных испытаний. К концу 2024 года компания планирует провести коммерческий запуск производства роботов Apollo, чтобы в 2025 году они поступили в продажу.