B&B: инженеры создали робота-амфибию вдохновляясь земноводными животными и сороконожками

Роботы, которые передвигаются как по суше, так и по воде, потенциально очень полезны, но они также, как правило, сложны и довольно медлительны. Однако новый бот-амфибия, вдохновленный биологией, использует относительно простой механизм для волнообразного движения с хорошей скоростью.

Разработанный в Израильском университете Бен-Гуриона в Негеве робот AmphiSAW был вдохновлен тем, как саламандры и змеи передвигаются по воде, а также тем, как многоножки прокладывают себе путь по земле.

Корпус робота размером 51,3 см в длину и 16,4 см в ширину и весом 1245 граммов, выполненный в основном на 3D-принтере, состоит из головного модуля спереди, вертикально волнообразного хвоста посередине, а также двух поплавков и руля с электронным управлением. Внутри головки находятся три двигателя, а также аккумулятор, микроконтроллер, блок GPS и радиоприемник.

Один из двигателей в головном модуле вращает спираль, которая проходит через всю конструкцию, заставляя звенья последовательно перемещаться вверх и вниз, создавая непрерывную серию синусоидальных волн, которые распространяются по длине хвоста, сообщается в отчёте Bioinspiration & Biomimetics.

Подобная манера передвижения даёт роботу развивать скорость на суше до 1,5 длины тела в секунду (Дт/с) и плавать по поверхности воды со скоростью 0,74 Дт/с. С помощью специальных ножек, которые крепятся к головной части и активируются двумя двигателями, можно повысить скорость передвижения и проходимость робота, но при этом сократив автономное время работы.

В такой конфигурации наземная скорость увеличивается до 4 Дт/с, робот лучше преодолевает препятствия, а его ноги / колеса можно использовать для дифференциального рулевого управления. Скорость плавания также увеличивается почти на 50%, но такой вариант создаёт сильное сопротивление и потребляют много энергии при использовании в воде.

Робот может управляться дистанционно по радио в режиме реального времени или может быть предварительно запрограммирован на автономное отслеживание ряда путевых точек GPS.

Создатели утверждают, что подобный робот, сочетающий в себе простоту конструкции и дешевизну, может применяться во многих сферах. Сама технология может легко масштабироваться и быть полезной при поисковой и исследовательской деятельностию

0 комментариев