Робот GOAT может перемещаться по любой местности

Робот состоит из плоской кольцевой рамы из гибких стержней, четырёх колёс с электродвигателями и модуля управления весом (2 кг) с аккумулятором, микрокомпьютером, инерциальным измерительным блоком и лебёдками. Лебёдки изменяют форму рамы, усиливая или ослабляя натяжение.

На ровной поверхности GOAT принимает овальную форму для быстрого передвижения, на неровной — расширяется до кольца для устойчивости, на крутом спуске — сворачивается в клубок для экономии энергии. Роботу не нужна камера, IMU распознаёт рельеф.

В ходе испытаний GOAT автономно преодолел 4,5 км по гористой, водной и городской местности.

Разработчики надеются, что GOAT найдёт применение в мониторинге окружающей среды, поиске выживших и исследовании планет.