Китайские ученые изобрели робопса, умеющего плавать

Разработан новый мини-робот-собака, способный плавать. Четырёхногий робот-амфибия (ARD) размером 300 на 100 мм и весом 2,25 кг создан учёными из Южно-Китайского технологического университета.

На суше робот передвигается со скоростью до 1,2 длины тела в секунду (BL/с). В воде он развивает скорость 0,54 BL/с. Для сравнения, реальные собаки плавают со скоростью до 1,4 BL/с.

Разработчики сбалансировали центр тяжести и центр плавучести робота для обеспечения устойчивости в воде и протестировали три стиля плавания: «боковые гребки с ходьбой» (LSPG) и «рысь с гребками» (TLPG). Самую высокую скорость (0,54 BL/с) показал LSPG с перекрывающимися движениями ног. TLPG оказался самым стабильным, но медленным.

По словам профессора Ли, разработка ARD — большой шаг вперёд в разработке роботов, вдохновлённых природой, имитирующих естественные движения собак.

0 комментариев