В Каталонии создан рой роботов с поведением медоносных пчел

Инженеры создали 35 небольших дронов, снабженных ногами, фонариками на основе светодиодов, приемниками и передатчиками в инфракрасном диапазоне, и запрограммировали их имитировать поведение пчел. Каждому дрону была поставлена задача найти место для гнездования колонии. Затем все члены роботизированного роя должны были прийти к общему решению по этому вопросу на основе консенсуса.

За основу было взято поведение пчел-разведчиков вида Apis mellifera (медоносных пчел). С помощью "танца пчелы" разведчик по возвращении сообщает важную для выживания улья информацию другим членам сообщества.

В результате экспериментов удалось добиться от роя роботов принятия консенсусного решения децентрализованным образом. Рой выбрал место для гнезда и высчитал оптимальный путь до нового места обитания.