Unitree H1 стал первым роботом-гуманоидом, который выполнил сальто назад без гидравлики (видео)

В отличие от гуманоидов, использующих тяжелую гидравлику для прыжка, H1 использует только собственные электродвигатели M107, что делает его достижение более впечатляющим. Каждая нога робота имеет три степени свободы в бедре, одну в колене и еще одну в лодыжке, а кабели проложены внутри, обеспечивая чистоту линий и отсутствие зацепок.

Unitree использовала моделирование обучения с подкреплением для усвоения навыка совершать сальто назад. Это уже второе достижение H1 после установления мирового рекорда скорости для роботов-гуманоидов (11,9 км/час).

Высота Unitree H1 составляет 1,8 м, вес - 47 кг, полезная нагрузка - 30 кг. Сейчас ориентировочная цена прототипа составляет 90 тыс. долларов.

Источник: New Atlas