Ученые создали робота для диагностики рака

Ученые создали робота, который может провести обследование груди и обнаружить уплотнение в случае его наличия. Отметим, что такие уплотнения могут указывать на развитие рака молочной железы.

На данный момент уплотнения выявляются при самостоятельном осмотре пациента, либо при обследовании врачом. Британские исследователи напечатали на 3D-принтере устройство, которое назвали манипулятором IRIS. Отметим, что врачи расшифровали аббревиатуру как "роботизированный механизм радиальной пальпации для обследования груди".

Для проверки качества нового инструмента ученые провели стимулированные эксперименты на цифровой груди и лабораторные эксперименты на силиконовой груди.

Моделирование помогло специалистам обучить механизм проводить качественную пальпацию и проверили несколько сценариев, чтобы рассчитать разницу между использованием двух, трех или четырех тактильных датчиков. Лабораторные испытания на силиконовой груди помогли определить точность моделирования и проверить силы, которые IRIS применяет в процессе пальпации.

Сенсорная технология дает инструменту возможность применять очень специфические силы, которые по своему действию похожи на способы проверки груди врачами.

Сейчас устройство находится в стадии прототипа. Исследователи планируют научить инструмент обнаруживать уплотнения, которые располагаются глубоко в груди. После завершения обучения IRIS можно будет использовать в медцентрах и аптеках, где женщины смогут бесплатно проверить свою грудь на наличие уплотнений.

0 комментариев