USD
96.11
+0.04
EUR
105.69
+0.38
Категория: ВидеоВидео
9 ноября 2023 г. в 12:20

Ученые создали миниатюрного робота-оригами, перемещающегося в замкнутых пространствах

Ученые создали миниатюрного робота-оригами, перемещающегося в замкнутых пространствах
scx2.b-cdn.net
Ученые из Школы инженерии и прикладных наук создали шагающего мини-робота, вдохновленного технологией оригами, сообщает TechXplore.
Шагающие и ползающие миниатюрные роботы пользуются спросом из-за их способности исследовать тесные помещения или завалы, а также из-за их низкой стоимости. Новый механизм CurveQuad использует принцип оригами с изогнутыми краями, чтобы самостоятельно складываться, разворачиваться и ползать. Его длина составляет всего 8 сантиметров, а вес — около 11 грамм.
YouTube видео
Энергия, запасенная при складывании краев и изгибе панелей, позволяет осуществлять контролируемые, обратимые и сложные движения с использованием меньшего количества приводов.
«Поскольку это просто и дешево, мы полагаем, что в будущем могут быть созданы аналогичные конструкции для быстрого развертывания целых роев роботов, которые можно будет производить по цене одного доллара или, возможно, даже нескольких центов за робота», — говорит Синтия Сун, доцент факультета машиностроения и прикладной механики.
Единственный двигатель CurveQuad для самостоятельного складывания и перемещения уменьшает общую массу и объем робота. Оригами-дизайн также упрощает изготовление и сборку робота такого масштаба.
0 комментариев