Ученые создали CyberOctopus, моделируемого мягкого робота с несколькими конечностями

Вдохновленная иерархической структурой мозга — центральным контроллером, управляющим действиями, приводимыми в действие конечностями, — команда ученых, возглавляемая аспиранткой Чиа-Сянь Ши, построила собственного осьминога. Они представляют CyberOctopus, моделируемого мягкого робота с несколькими конечностями, который использует иерархическую стратегию машинного обучения для добычи виртуальных угощений.

Каждая рука CyberOctopus была смоделирована как гибкий стержень, окруженный эластичными виртуальными мышцами. Активируя различные комбинации этих мышц, конечность может сокращаться, сгибаться, разгибаться или скручиваться. Бегущие волны мышечных сокращений могут двигать руками, чтобы тащить существо по полу виртуальной среды, или хватать пищу и подносить ее ко рту.

Хотя CyberOctopus успешно справился с задачами, стоявшими перед ним, модель по-прежнему не сравнится со способностями настоящего осьминога к творческому решению проблем. Но материаловедение, робототехника и методы машинного обучения становятся с каждым днем все более мощными, поэтому в будущем может появиться CyberOctopus, наделенный настоящим интеллектом, подобным интеллекту осьминога.

По материалам advancedsciencenews