Российские инженеры из Сколтеха представили уникальную технологию управления роем дронов

Исследователи из Сколтеха разработали интересный способ позиционирования группы спасательных или исследовательских дронов. Оператор надевает VR шлем и тактильный интерфейс для имитации процесса стрельбы из лука, чтобы направить каждый беспилотник в необходимое место серией "выстрелов".

Как сообщает издание TechXplore, эта технология задействует глубокое обучение с подкреплением, которое предотвращает столкновения дронов друг с другом. Исследование было представлено на 21-м Международном симпозиуме IEEE по смешанной и дополненной реальности.

"Джойстик удобен для управления одним дроном, но если у вас есть целый рой, вам нужно либо несколько операторов, либо очень сложное программное обеспечение, которое явно не будет понятно людям без опыта. Мы предлагаем альтернативу этому",– заявила ведущий автор исследования, выпускница магистратуры Сколтеха, Екатерина Доржиева.

Оператор носит шлем виртуальной реальности, пару перчаток с маркерами и тактильный интерфейс. Вокруг "стрелка" установлена система захвата движения, включающая несколько ИК-камер, для отслеживания положения перчаток и дронов. Тактильный интерфейс позволяет оператору почувствовать натяжение виртуальной тетивы. Натяжение меняется в зависимости от того, как далеко друг от друга находятся перчатки, такая обратная связь помогает регулировать расстояния до места, куда необходимо направить беспилотник.

Тем временем шлем виртуальной реальности продолжает визуализировать баллистическую траекторию дрона в режиме реального времени. Когда оператор заканчивает калибровку траектории, он разжимает кулак. Это регистрируется камерой, фиксирующей траекторию и посылающей беспилотник пересечь ее.

0 комментариев