Новая технология сделает дальние космические полёты более автономными

Одновременная локализация и картографирование (SLAM) - многообещающая технология, которая используется для улучшения навигации автономных систем, помогая им составлять карты окружающей среды и отслеживать другие объекты. До сих пор она применялась к наземным транспортным средствам и мобильным роботам, но потенциально может быть распространена на космические аппараты.

Обеспечение того, чтобы космические корабли двигались желаемым образом вокруг астероидов, является очень сложной задачей для специалистов на Земле. Таким образом, модель, которая может самостоятельно определить форму ближайшего объекта и скорректировать полёт корабля, может облегчить реализацию дальних полетов.

AstroSLAM может автономно генерировать местоположение и ориентацию космических аппаратов относительно близлежащих астероидов или других небольших небесных тел. Это достигается путем анализа последовательности изображений, полученных с камеры на борту космического корабля, когда он вращается вокруг интересующего небесного тела.

Затем эта информация может быть использована для планирования и выполнения различных маневров на орбите, включая посадку на близлежащее небесное тело.

Исследователи также хотят распространить свой подход на эксплуатационные сценарии, в которых изображения будут сниматься несколькими космическими аппаратами, находящимися на орбите одновременно.