Исследователи EPFL разработали метод, который позволяет роботу с машущими крыльями автономно приземляться на горизонтальный насест с помощью механизма, похожего на клешню. Исследование опубликовано в журнале Nature Communications.

Возможность приземляться на сложные объекты может обеспечить более эффективный способ подзарядки орнитоптеров, используя солнечную энергию, что потенциально делает их идеальными для полетов на большие расстояния.

Исследователи создали своеобразный коготь, напоминающий птичью лапу. Сам процесс посадки беспилотника также напоминает приземление птицы.

Исследователи достигли этого, оснастив орнитоптер бортовым компьютером и навигационной системой, которая была дополнена внешней системой захвата движения, помогающей ему определять свое местоположение. Придаток лапы-когтя был точно откалиброван, чтобы компенсировать колебания вверх-вниз во время полета. Сам коготь был сконструирован таким образом, чтобы поглощать поступательный импульс робота при ударе и быстро и прочно закрываться, выдерживая его вес.

Заглядывая в будущее, исследователи уже думают о том, как их устройство можно было бы расширить и улучшить, особенно на открытом воздухе.