Учёные создали роботоптицу для изучения устойчивого полёта в турбулентности

Учёные RMIT и Бристольского университета создали роботизированную модель птицы, чтобы изучить устойчивость полёта в ветреных условиях.

В центре исследования оказалась австралийская пустельга, способная зависать в турбулентном воздухе. Выяснилось, что вертикальные порывы ветра вызывают у малых крыльев колебания подъёмной силы в 25–100 раз сильнее, чем горизонтальные. Это объясняет нестабильность дронов на малых высотах.

Птица имеет свыше 22 степеней свободы управления полётом, тогда как у обычных БПЛА их лишь 4. Благодаря этому она быстрее корректирует положение. Роботизированная копия, испытанная в аэродинамической трубе при 7 м/с, подтвердила работу этих механизмов.

Ключ к устойчивости — синхронная работа крыльев и хвоста, которые усиливают подъёмную силу и гасят крен. Хвост меняет форму, переключая режимы устойчивости и манёвренности. Дополнительно помогают перья и чувствительные структуры, фиксирующие колебания воздуха.

0 комментариев