Мягкий робот с силиконовыми пальцами улучшает точность сбора урожая

При этом сбор нежных фруктов остаётся проблемой, поскольку клубника, малина и авокадо легко повреждаются, в связи с чем фермеры теряют до 25% урожая.

Учёные WVU создали мягкую роботизированную руку, вдохновлённую морской звездой. Она состоит из гибких силиконовых пальцев и работает вместе с камерой и датчиками. Устройство оценивает спелость плодов, включая авокадо, и аккуратно регулирует силу захвата, чтобы не повредить продукт.

В испытаниях точность оценки формы и состояния плодов достигла почти 100%. Робот весит менее 65 граммов, работает менее 2 секунд на цикл и поднимает до 1 кг. В перспективе технологию планируют вывести на рынок в течение 2–4 лет и использовать не только в агросекторе, но и в медицине и космосе.