Ученые представили роботизированную руку, имитирующую биологические мышцы

Исследователи ETH Zurich и Института Макса Планка представили роботизированную руку, имитирующую биологические мышцы. Это достижение открывает новый этап в робототехнике, где системы больше не зависят от моторного привода. Проект, возглавляемый Робертом Кацшманом и Кристофом Кеплингером, демонстрирует высокую энергоэффективность, адаптивность и отзывчивость, что может изменить подходы к роботам для реальных задач, таких как спасательные операции и взаимодействие с людьми.

Основу руки составляют электрогидравлические приводы HASEL. Эти приводы работают как искусственные мышцы: пластиковые пакеты, заполненные маслом, сжимаются при подаче напряжения на электроды, что воспроизводит работу мышц-разгибателей и сгибателей. Эта технология обеспечивает более высокую энергоэффективность по сравнению с традиционными моторизированными системами. Например, рука HASEL при сохранении согнутого положения тратит меньше энергии, что подтверждается тепловизионными снимками.

Кроме того, система обладает высокой адаптивностью. Ее эластичная конструкция позволяет руке естественным образом подстраиваться под различные поверхности, имитируя биологические мышцы. Приводы также обеспечивают выполнение сложных движений, таких как прыжки и реакции на препятствия, без использования сложных сенсорных систем, что упрощает конструкцию и уменьшает риск поломок.

Новая технология может найти применение в мягкой робототехнике и спасательных операциях, где требуется гибкость и точность.

Источник: unite.ai

0 комментариев