Робот-гуманоид Fourier GR-2 с усовершенствованными ловкими руками демонстрирует невероятную аккуратность

Хотя GR-2 не обладает такой атлетичностью, как робот Atlas от Boston Dynamics, он получил несколько важных обновлений. Каждая рука робота включает шесть тактильных датчиков, которые помогают ему ощущать силу, распознавать формы и материалы объектов и адаптировать силу захвата в режиме реального времени. Это позволяет ему лучше справляться с изменяющимися условиями.

GR-2 также оснащен семью различными приводами FSA 2.0, разработанными для специфических требований крутящего момента для каждого сустава робота, что увеличивает его эффективность. В дополнение к этому, Fourier предлагает разработчикам доступ к оптимизированным модулям и API, поддерживающим такие фреймворки, как NVIDIA Isaac Lab, ROS и Mujoco.

Источник: Teche Blog