Микродрон CrazyFlie размером с ладонь может автономно перемещаться в опасных условиях

Name: Микродрон CrazyFlie размером с ладонь может автономно перемещаться в опасных условиях
Uploaded: 2024-07-19T12:10:25.098+00:00
Description: Исследователи из нидерландского Делфтского технического университета (TU Delft) представили микродрон CrazyFlie, способный автономно перемещаться в опасных условиях без использования LiDAR.

Исследователи из нидерландского Делфтского технического университета (TU Delft) представили микродрон CrazyFlie, способный автономно перемещаться в опасных условиях без использования LiDAR.

Дрон весит 56 граммов и оснащен всенаправленной камерой, которая фиксирует скорость и направление движения объектов в поле зрения.

CrazyFlie работает, делая серию снимков во время полета и ориентируясь по ним на обратном пути. Камера помогает корректировать курс, сравнивая текущие изображения с ранее записанными. Во время одного из тестов дрон успешно преодолел 328 футов по извилистой полосе препятствий, используя всего 1,16 килобайта памяти.

Том ван Дейк, первый автор исследования, объяснил, что метод навигации дрона можно сравнить с историей о Гензеле и Гретель.

«Когда Гензель оставлял камни, он мог вернуться домой, в отличие от хлебных крошек, которые съедали птицы. В нашем случае снимки выполняют роль этих камней», - сказал он.

Источник: TecheBlog

0 комментариев