Робот имитирует скелетно-мышечную структуру страусов, чтобы быть гибким

Копируя схему мышц и сухожилий на шее страуса, учёные из Японии создали манипулятор RobOstrich. Исследователи заинтересованы в создании мягких и гибких роботов, которые могли бы легко прогибаться в труднодоступных местах. Пишет IEEE.

«С точки зрения робототехники управлять такой структурой сложно. Мы сосредоточились на страусиной шее из-за возможности открыть что-то новое», — объясняет Казаси Накано, аспирант Высшей школы информационных наук и технологий Токийского университета.

Используя анатомические данные страуса, исследователи приступили к созданию своего манипулятора RobOstrich путем 3D-печати 17 шейных позвонков (у человека их 7), которые они соединили подшипниками. Связки фортепианных струн использовались для имитации биологических мышц между позвонками страуса (межпозвонковые мышцы), а резиновые ленты использовались в качестве связок в основании манипулятора для обеспечения натяжения. Затем электродвигатель наматывал провода, создавая напряжение, «сгибающее» мышцы манипулятора.

Так работает RobOstrich

0 комментариев