Группы ученых долго и упорно пытаются превратить так называемые биологические приводы у животных в устройства, работающие на инженерных алгоритмах, однако все намного сложнее, чем кажется, и все созданные системы далеки от идеала.

В организмах животных и человека есть органы, работающие при помощи множества мельчайших мышц, повторить действия которых невероятно сложно. Процесс скоординированных мышечных сокращений называют перистальтикой, именно его повторяет механизм, последовательно опрокидывающий костяшки домино.

Поочередный запуск исполнительных механизмов происходит из-за солитонного поведения крайних костяшек, которые зацикливают процесс. Благодаря этому исследователи приблизились к созданию механизмов, повторяющих движение змей или симулирующих работу внутренних органов.