USD
81.49
-0.07
EUR
92.84
-0.34
Категория: AI и робототехникаAI и робототехника
27 июня 2023 г. в 17:05

Спарринг на роботах: новый вид боев на ринге

Спарринг на роботах: новый вид боев на ринге
spectrum.ieee.org
Китайские разработчики, вдохновившись фильмом «Живая сталь», создали телеуправляемого робота, который может биться на ринге, повторяя при этом движения за тем, кто им управляет.
Робот QIBBOT был создан компанией Qibo Robot Co. в Вэйхае, Китай, и стал одним из самых быстрых телеуправляемых роботов. Во время боя он может наносить удары с задержкой всего в 12 мс.
Для того, чтобы проверить робота на прочность, его разработчики решили провести спарринг с другим роботом, который, в отличие от QIBBOT, управлялся не человеком, а искусственным интеллектом с навыком самообучения.
Бой QIBBOT и робота с ИИ
Бой QIBBOT и робота с ИИ
Генеральный директор компании Qibo Robot Co. Йинин (Джеймс) Генг отметил, что в мире уже созданы разные телеуправляемые роботы, однако все они в большинстве своем небольшие и медленно двигаются. Для роботов же как QIBBOT большое значение имеет именно скорость движений, поэтому при его разработке должны быть учтены разные моменты, например, качество связи, интерфейс, контроллер и прочее. Команда разработчиков QIBBOT большое значение уделила именно механике и контроллеру робота.
Первым шагом было построение точной модели кинематики и динамики, которая применялась для оптимизации распределения массы, механической структуры, управления и связи робота.
Вторым шагом стала разработка нового контроллера с обратной связью в дополнение к обычному контроллеру. Новый контроллер проактивно реагировал на команды движения от контроллера VR и позволял устранить задержки, которые возникали из-за других компонентов системы.
Противник QIBBOT был разработан путем объединения нескольких программ ИИ, благодаря которым он стал различать нападение и защиту, генерировать стратегии борьбы и применять конкретные сценарии боя из того объема информации, который был в его библиотеке данных.
На сегодняшний день команда разработчиков продолжает работать над улучшением некоторых аспектов QIBBOT, например, точности его движений, устранения вибрации и прочего. В перспективе создание робота с двумя руками и более полноценным телом.
0 комментариев