Спарринг на роботах: новый вид боев на ринге

Робот QIBBOT был создан компанией Qibo Robot Co. в Вэйхае, Китай, и стал одним из самых быстрых телеуправляемых роботов. Во время боя он может наносить удары с задержкой всего в 12 мс.

Для того, чтобы проверить робота на прочность, его разработчики решили провести спарринг с другим роботом, который, в отличие от QIBBOT, управлялся не человеком, а искусственным интеллектом с навыком самообучения.

Генеральный директор компании Qibo Robot Co. Йинин (Джеймс) Генг отметил, что в мире уже созданы разные телеуправляемые роботы, однако все они в большинстве своем небольшие и медленно двигаются. Для роботов же как QIBBOT большое значение имеет именно скорость движений, поэтому при его разработке должны быть учтены разные моменты, например, качество связи, интерфейс, контроллер и прочее. Команда разработчиков QIBBOT большое значение уделила именно механике и контроллеру робота.

Первым шагом было построение точной модели кинематики и динамики, которая применялась для оптимизации распределения массы, механической структуры, управления и связи робота.

Вторым шагом стала разработка нового контроллера с обратной связью в дополнение к обычному контроллеру. Новый контроллер проактивно реагировал на команды движения от контроллера VR и позволял устранить задержки, которые возникали из-за других компонентов системы.

Противник QIBBOT был разработан путем объединения нескольких программ ИИ, благодаря которым он стал различать нападение и защиту, генерировать стратегии борьбы и применять конкретные сценарии боя из того объема информации, который был в его библиотеке данных.

На сегодняшний день команда разработчиков продолжает работать над улучшением некоторых аспектов QIBBOT, например, точности его движений, устранения вибрации и прочего. В перспективе создание робота с двумя руками и более полноценным телом.