USD
87.74
-0.25
EUR
95.76
+0.08
Категория: Наука и технологииНаука и технологии
20 февраля 2023 г. в 12:58

Создан механический робот, который имитирует "походку" муравьев

Создан механический робот, который имитирует "походку" муравьев
www.sciencenews.org
Инженеры создали робота, который приспосабливается к условиям передвижения, пишет "Хайтек".
Робот изменяет длину своих конечностей в зависимости от характера пути, по которому идет. Он быстро приспосабливает свои конечности к узким ущельям, ступеням, к траве, каменистой почве или гравию. Габариты робота —  30 см в ширину, 20 см в длину. У него четыре дугообразные телескопические конечности, каждая из которых состоит из шести вложенных друг в друга концентрических трубок. Трубки соединенны пружинами. Сегменты конечностей автоматически сокращаются или распрямляются в зависимости от того, передвигается ли робот по узкому каналу или по свободному пространству. 
У робота отсутствуют сенсорные датчики и электронные "мозги". Параметры конечностей регулируются механически. Подобное устройство позволяет отказаться от дополнительного оборудования и уменьшить размеры и вес робота, а также увеличить скорость движения. Механический робот не тратит время на расчет пути и траектории движения конечностей.
В ходе экспериментов робот пробирался через туннели в 72% от его максимальной ширины и проползал под потолками, имевшими высоту в 68% от его максимальной высоты.
Идея была подсмотрена у муравьев. Эти насекомые адаптируют свои конечности под характер местности. В частности, их ноги складываются на одну или две секции, когда насекомое попадает в узкое или низкое место.
0 комментариев