USD
98.26
-0.83
EUR
103.19
-0.47
Категория: РоботыРоботы
9 августа 2023 г. в 15:47

RoboAgent способен обучаться так же, как это делают трехлетние дети

RoboAgent способен обучаться так же, как это делают трехлетние дети
thinkingrobotz.artstation.com
Робототехника непрерывно развивается на протяжении уже не одного десятилетия. Но сейчас ученые находятся на пороге настоящих прорывов.
На сегодняшний день роботов можно научить выполнять самые разные задачи, но сейчас важно развернуть технологии, способные схватывать на лету и адаптироваться к ситуации. И подобные разработки уже существуют. Например, в июне Университет Карнеги-Меллона продемонстрировал VRB – систему, способную применять знания из роликов с YouTube.
А в июле команда Google DeepMind показала RT-2 (Robotic Transformer 2). Этот робот умеет абстрагироваться от мелочей, связанных с выполнением задачи. Например, чтобы RT-2 выбросил мусор, не нужно учить его идентифицировать определенные куски отходов, поднимать их и выбрасывать. Его работа сравнима с той, которую проделывают малыши при раннем развитии.
У трехлетних детей уровни обучения делятся на две категории – активное и пассивное. Последнее предполагает освоение алгоритма выполнения задачи через просмотр видео или изучение наборов данных. Активное предполагает выполнение и приспособление к выполнению задачи до тех пор, пока она не получится правильно.
Объединив оба типа обучения, ученые создали RoboAgent – робота, который может смотреть обучающие ролики и пробовать что-то делать самостоятельно. При этом его «мозг» способен извлекать уроки из одной среды и применять их в другой, подобно вышеупомянутой системе VRB.
«RoboAgent может быстро обучить робота, используя ограниченные данные в домене, полагаясь в основном на широкодоступные бесплатные данные из Интернета для изучения различных задач. Это может сделать роботов более полезными в неструктурированных условиях, таких как дома, больницы и другие общественные места», – рассказал Шубхам Тулсиани, один из создателей робота.
Подобная разработка приближает ученых к созданию роботов, умеющих выполнять множество разнообразных задач в меняющихся условиях и при этом постоянно развиваться. При этом у RoboAgent открытый исходный код, он общедоступен и легко сочетается с другим оборудованием для робототехники. Не исключено, что эта разработка станет шагом к развертыванию многоцелевых систем и созданию роботов общего назначения – например, универсальных помощников по дому, которые до этого существовали только в кино. Но впереди еще долгий путь совершенствования и масштабирования технологии.
0 комментариев