Google представила автономную ИИ-модель для роботов

В отличие от облачной версии Gemini Robotics, выпущенной ранее в этом году, новая модель работает прямо на устройстве и обеспечивает управление движениями с помощью подсказок.

Google заявляет, что производительность On-Device-модели близка к облачной версии и превосходит другие локальные ИИ-модели. Во время демонстрации роботы успешно справлялись с практическими задачами: расстёгивали молнии, складывали одежду и взаимодействовали с ранее незнакомыми объектами.

Хотя изначально модель разрабатывалась для роботов ALOHA, позже её адаптировали для двурукого Franka FR3 и гуманоидного Apollo от Apptronik. Кроме того, Google выпустила набор инструментов для обучения роботов в симуляторе MuJoCo, где достаточно 50–100 демонстраций для освоения новой задачи.