USD
71.79
+0.06
EUR
83.08
+0.30
Категория: AI и робототехникаAI и робототехника
10 июня 2026 г. в 20:30

Робот Argus с двадцатью ногами показал движение во всех направлениях

Робот Argus с двадцатью ногами показал движение во всех направлениях
Университет Дьюка
Учёные из Университета Дьюка представили робота Argus, построенного по принципу «динамической симметрии».
Устройство отличается от привычных моделей тем, что у него нет передней или задней стороны. Конструкция включает 20 телескопических ног, расположенных радиально вокруг центрального узла, выполненного в форме додекаэдра. Каждая нога оснащена камерой глубины, что позволяет системе «видеть» пространство со всех сторон одновременно.
Разработка стала результатом компьютерного анализа более 1500 вариантов конструкции. Целью было добиться равномерного ускорения в любом направлении движения. В итоге робот способен одинаково эффективно перемещаться по песку, траве, камням и неровной местности без разворота корпуса.
В ходе испытаний Argus сохранял устойчивость даже при повреждении части конечностей. Он продолжал движение при отключении до трёх ног и демонстрировал способность переносить нагрузку около 4,5 кг. Также робот успешно толкал объекты и преодолевал узкие пространства между препятствиями. Разработчики рассматривают его как прототип для поисково-спасательных операций и автономных систем будущего.
0 комментариев