Команда из США разрабатывает автономного робота для борьбы с пятнистой фонарницей

Пятнистая фонарница является опасным вредителем и наносит серьезный вред сельскому хозяйству. Она родом с севера Индии, но также обитает и в других регионах Юго-Восточной Азии. Из Азии вредитель несколько лет назад попал в США. В США у пятнистой фонарницы нет естественных врагов, которые ею питаются, поэтому ущерб сельскому хозяйству США наносится вредителем на порядок больший, чем в Азиатских странах. Насекомое наносит вред целому ряду важных сельскохозяйственных культур.

Проблемой борьбы с вредителем заинтересовались специалисты из Университета Карнеги-Меллона (CMU). Они начали разработку робота TartanPest для уничтожения яиц, отложенных самками пятнистой фонарницы.

Автономный комплекс включает в себя роботизированную руку Ufactory xArm6 и оптическую систему на основе машинного зрения. В качестве транспортной платформы используется электрический минитрактор Amiga.

Комплекс самостоятельно, без участия человека, движется по пересеченной местности и с помощью оптики на основе машинного зрения отыскивает кладки яиц пятнистой фонарницы. Комплекс работает под управлением искусственного интеллекта со специализированным алгоритмом глубокого обучения. ИИ обучен на примере нескольких сот изображений яиц пятнистой фонарницы, располагавшихся в различных местах, в том числе на небольших деревьях и кустах и на камнях. В кладке обычно от 30 до 50 яиц. Самка откладывает их осенью. Личинки появляются весной.

Транспортная платформа, на которой крепится роботизированный сельскохозяйственный комплекс, весит сто пятьдесят килограмм, может перевозить до полутонны грузов с максимальной скоростью 9 км/ч.