USD
82.65
-0.20
EUR
94.36
-0.35
Категория: Достижения РФДостижения РФ
30 июня 2023 г. в 20:18

Команда из России победила в соревновании по обучению роботов навигации в помещениях

Команда из России победила в соревновании по обучению роботов навигации в помещениях
unsplash.com
Команда исследователей из России одержала победу в международном соревновании «Habitat Navigation Challenge 2023», обучив роботов передвижению внутри незнакомых им ранее помещений.
Соревнование проводится ежегодно с 2019 года. В этом году участники должны были решить новую задачу, решение которой впоследствии могло бы использоваться в реальности при разработке настоящих роботов. Для задачи сформировали данные из 216 сцен, содержащих максимально реалистичные фотографии помещений, размещения камер видеонаблюдения и передвижения робота. Также были созданы 6 видов объектов — предметы мебели, туалет, растение и телевизор.
Суть задачи состояла в необходимости обучить робота нахождению определенных предметов по поставленному заданию в созданном специально для этого симуляторе помещений. Так, робота помещали в незнакомую ему квартиру или офисное помещение и давали задание найти отдельный объект, приблизившись к нему максимально близко и быстро. При этом у робота не было карты помещения, и он мог передвигаться по нему, используя только сенсорные данные.
В состав российской команды вошли представители из Института искусственного интеллекта AIRI, МФТИ и ФИЦ ИУ РАН. То, что российские участники заняли первое место, стало известно на научной конференции, посвященной компьютерному зрению и проходившей в Ванкувере, Канада.
Для того, чтобы одержать победу, команда воспользовалась системой управления роботами, носящей название SkillFusion.
Данная система включала в себя как классические методы планирования, так и модули, которые работают на основе обучения с подкреплением.
Российские участники подготовились к соревнованию, учтя опыт всех предыдущих лет, и решили задачу с помощью продуманного и эффективного метода.
Такое решение в дальнейшем может применяться при создании роботов-ассистентов.
0 комментариев