Для лунной миссии в России создается робот-кентавр

В рамках лунной миссии российские разработчики приступили к созданию робота, который поможет в колонизации спутника Земли, пишут "Известия".

Предполагается, что робот будет состоять из двух частей: человекоподобной торсовой части и колесной платформы. Таким образом, конструкция робота будет напоминать мифическое существо из греческой мифологии — кентавра. В связке с роботом-кентавром будет работать БПЛА.

"Торсовая часть будущего робота уже готова. Мобильная платформа сейчас строится. На ней проводятся отладки и доработки, чтобы можно было проводить различные тесты. Через несколько месяцев должны начаться испытания, — сказал глава компании Alpha Robotics Venture Владимир Белый.

Роботизированный комплекс сможет работать в двух режимах: беспилотного аппарата и полностью автономном. Главным предназначением комплекса будет подготовка лунной базы к прибытию экипажа.

Прототип антропоморфной части под именем Федор уже побывал в космосе и успешно отработала на МКС. На следующем этапе торсовую часть будут дорабатывать под условия на поверхности Луны, в частности, должны быть учтены резкие перепады температур и лунная гравитация. Каждое колесо транспортной платформы будет независимо от других и приводится в движение отдельным электродвигателем. Колеса смогут поворачиваться вокруг своей оси, что увеличит маневренность. Колеса сделают из титана и снабдят особыми подшипниками.

Антропоморфной частью робота оператор сможет управлять посредством экзоскелета и шлема виртуальной реальности. Система управления будет иметь элементы тактильной и силовой обратной связи, что позволит оператору чувствовать вес и габариты объектов, с которыми он манипулирует, что повысит точность контроля движений.

Также планируется снабдить транспортную платформу дополнительным манипулятором, который будет выполнять функции небольшого крана и работать в связке с торсовой частью.

Антропоморфная и колесная составляющие будут иметь отдельные процессоры, также как и БПЛА. Но все они будут объединены в единую сеть на основе ИИ и работать совместно.

Система ИИ комплекса будет обрабатывать данные, поступающие от различных подсистем, в частности от модулей технического зрения, подсистем контроля равновесия и ориентирования. Также ИИ позволит автономно проводить исследования, не связанные с функционированием комплекса. В частности, отбирать образцы грунта в районе предполагаемого строительства базы и проводить их анализ.

Энергию комплексу будут давать солнечные батареи. Также будут использованы атомные батареи на основе никеля-63.

Чтобы защитить робота от осколков характерного для лунной поверхности реголита и мелкой пыли, он будет одет в специальный скафандр.

"С помощью роботов можно минимизировать риски возникновения нештатных ситуаций. Разрабатывать подобные устройства необходимо уже сейчас, потому что эта работа не на один год. Отправлять такое устройство на Луну нужно гораздо раньше, чем туда полетит человек для освоения. Поэтому не стоит привязываться к пилотируемой программе", — считают разработчики.

Кстати сказать, идея создания робота в виде кентавра для исследования Луны, не нова. Ее впервые выдвинули инженеры Центрального НИИ робототехники и технической кибернетики еще в 1970-х годах. Тогда идея реализована не была.

0 комментариев