Учёные добавили ноги роботу RoboBee для устойчивых посадок

RoboBee — это миниатюрный летательный аппарат с размахом крыльев менее 3 см и массой всего около 0,1 грамма. Робот использует искусственные мышцы для взмахов крыльями и, хотя на данный момент он подключается к источнику питания через провод, будущие версии могут стать полностью автономными. Уже существует прототип с питанием от солнечных батарей.

Однако раньше RoboBee сталкивался с трудностями при посадке, так как турбулентность, создаваемая его крыльями, могла вывести его из равновесия. Раньше при посадке робота просто сбрасывали с небольшой высоты, надеясь, что он приземлится вертикально и без повреждений.

Теперь новые ноги позволяют роботу безопасно касаться земли до того, как основное тело соприкоснётся с поверхностью. Кроме того, был разработан алгоритм, который помогает плавно опускать RoboBee на землю, избегая резкого падения.