Автономные роботы-исследователи смогут работать там, где опасно находиться человеку

Команда уже разработала оборудование, которое позволит роботам без участия человека изучать потаенные уголки неизвестной или опасной среды. Для каждого такого места они смогут создавать подробную карту – это полезно при исследовании шахт, пещер и других объектов. Роботов можно также использовать во время стихийных бедствий: при проведении поисково-спасательных операций или чтобы понять, безопасно ли находиться в помещении после землетрясения или есть ли риск обрушения конструкций при пожаре.

Подобные роботы уже показали свою эффективность и помогли исследователям составить карту подземных шахт, а также были протестированы на разных локациях в университетском кампусе. Разработчики утверждают, что исследовательскую систему можно подключить практически к любой платформе. Например, к моторизованному инвалидному креслу или к коптеру.

Роботы могут работать в 3 режимах, которые отличаются степенью зависимости от человека. Первый режим – под полным управлением, когда специалист задает все параметры движения, а система только предотвращает столкновения. Во втором режиме человек определяет финальную точку, и робот двигается к ней, попутно прокладывая маршрут. Третий режим дает системе максимальную свободу. Здесь робот исследует среду и строит карту окружающего его пространства.

При разработке оборудования для механического исследователя группа изобретателей использовала датчик лидара (с его помощью роботы-пылесосы сканируют помещение и строят карту), камеру и несколько датчиков. Последние помогают системе определить свое местоположение, выстроить дальнейший маршрут и запомнить, где она уже была. Экспериментальные образцы роботов показали большую эффективность, чем их предшественники, и справились с задачами в 2 раза быстрее.

Роботы-исследователи могут работать в темноте, в локациях с нестабильной или отсутствующей связью, а также на опасных объектах. В будущем они помогут заглянуть вглубь пещер, туннелей и шахт, изучить заброшенные сооружения, не подвергая людей риску оказаться под завалами. Они будут полезны в картографии, для спасения пострадавших при стихийных бедствиях, для доставки жизненно важных грузов в труднодоступные места и т.д. Команда проекта утверждает, что все их разработки находятся в открытом доступе, так как социальная роль этого исследования важнее, чем потенциальная прибыль. Авторы хотят, чтобы их автономные роботы помогли укрепить общество и принесли ему пользу, поэтому работают в открытую.