Исследователи из Университета Карнеги-Меллона на протяжении трех лет работают над созданием роботов-исследователей. Они смогут автономно работать в самых опасных и неизвестных точках планеты.

Команда уже разработала оборудование, которое позволит роботам без участия человека изучать потаенные уголки неизвестной или опасной среды. Для каждого такого места они смогут создавать подробную карту – это полезно при исследовании шахт, пещер и других объектов. Роботов можно также использовать во время стихийных бедствий: при проведении поисково-спасательных операций или чтобы понять, безопасно ли находиться в помещении после землетрясения или есть ли риск обрушения конструкций при пожаре.

Подобные роботы уже показали свою эффективность и помогли исследователям составить карту подземных шахт, а также были протестированы на разных локациях в университетском кампусе. Разработчики утверждают, что исследовательскую систему можно подключить практически к любой платформе. Например, к моторизованному инвалидному креслу или к коптеру.

Источник: https://controleng.ru/

Роботы могут работать в 3 режимах, которые отличаются степенью зависимости от человека. Первый режим – под полным управлением, когда специалист задает все параметры движения, а система только предотвращает столкновения. Во втором режиме человек определяет финальную точку, и робот двигается к ней, попутно прокладывая маршрут. Третий режим дает системе максимальную свободу. Здесь робот исследует среду и строит карту окружающего его пространства.

При разработке оборудования для механического исследователя группа изобретателей использовала датчик лидара (с его помощью роботы-пылесосы сканируют помещение и строят карту), камеру и несколько датчиков. Последние помогают системе определить свое местоположение, выстроить дальнейший маршрут и запомнить, где она уже была. Экспериментальные образцы роботов показали большую эффективность, чем их предшественники, и справились с задачами в 2 раза быстрее.

Роботы-исследователи могут работать в темноте, в локациях с нестабильной или отсутствующей связью, а также на опасных объектах. В будущем они помогут заглянуть вглубь пещер, туннелей и шахт, изучить заброшенные сооружения, не подвергая людей риску оказаться под завалами. Они будут полезны в картографии, для спасения пострадавших при стихийных бедствиях, для доставки жизненно важных грузов в труднодоступные места и т.д. Команда проекта утверждает, что все их разработки находятся в открытом доступе, так как социальная роль этого исследования важнее, чем потенциальная прибыль. Авторы хотят, чтобы их автономные роботы помогли укрепить общество и принесли ему пользу, поэтому работают в открытую.