Учёные создали ProTac систему для безопасного взаимодействия роботов с людьми

Технология объединяет функции обнаружения объектов и сенсорного контроля прикосновений через камеры, встроенные в манипуляторы роботов.

ProTac устанавливается в цилиндрический сегмент руки, называемый ProTac link, и потенциально может использоваться в других частях тела робота. Аппарат оснащён мягкой прозрачной оболочкой с полимердисперсными жидкими кристаллами (PDLC). При подаче электричества PDLC становится непрозрачным, что позволяет фиксировать давление на поверхности через изменения расположения маркерных точек. Таким образом система регистрирует место и силу прикосновения.

Внутри сегмента установлены две стереокамеры, которые при прозрачном PDLC видят окружающую среду. Если человек приближается, робот может остановиться или изменить траекторию движения. Дополнительно предусмотрен «мигающий режим», когда PDLC быстро меняет прозрачность, позволяя одновременно отслеживать движение объектов и контакт с рукой.

Система также применима для роботов, работающих с грузами, чтобы контролировать давление при захвате предметов. Исследователи отмечают, что ProTac пригодна в областях, где важны безопасность и точное взаимодействие с объектами.