Новый бистабильный захват позволяет держать предметы без постоянной энергии

Захват состоит из двух «пальцев», соединённых с эластичной балкой и валами, управляемыми мотором.

В нейтральном состоянии он плоский, но при сжатии изгибается и переходит в первое стабильное состояние с низким энергетическим барьером. Когда предмет захвачен, валы прогибают балку сильнее, увеличивая её жёсткость и фиксируя захват — уже с высоким барьером.

Энергия нужна только для смены формы, а не для удержания. Устройство показало себя эффективно на дроне: тот мог висеть, зацепившись за ветки и перила, без постоянного расхода энергии. Разработка может стать шагом к созданию автономных и энергоэффективных роботов.