Корейские инженеры разработали колесо по принципу «умной цепи»

На неделе инженеры продемонстрировали колесо, адаптирующееся к рельефу местности, что позволяет коляске подниматься по лестнице и преодолевать каменистые участки.

Колесо функционирует по принципу «умной цепи», где натяжение спиц изменяется в зависимости от рельефа. Эта идея была вдохновлена поверхностным натяжением капель воды, которые принимают округлую форму под действием гравитации.

Основное преимущество новинки — сочетание скорости и низкой стоимости транспортировки. Хотя колеса часто привлекательны для мобильных роботов, их эффективность при преодолении препятствий ограничена.

Чтобы решить эту проблему, команда разработала колесо с регулируемой жесткостью, которое может изменять свою форму в зависимости от условий. На ровной поверхности оно обретает жесткую форму, а при столкновении с препятствием становится мягким и деформируемым.

Эта технология была успешно применена как в четырехколесных транспортных средствах, так и в двухколесных инвалидных колясках, что позволяет без проблем переходить от стабильного состояния к адаптированному в реальном времени в ходе движения на открытом воздухе.

Источник: SST News.