Роботизированная рука из Италии повторяет механику щупалец осьминога

Разработка принадлежит Итальянскому технологическому институту. Конструкция длиной 41 см и толщиной 4 см оснащена 10 присосками с встроенными датчиками. Они реагируют на соприкосновение мгновенно, обеспечивая локальный захват без команд от центрального процессора. Система измеряет силу давления, направление и характер контакта с точностью до 0,1 Н и средней угловой ошибкой около 8 градусов.

В испытаниях под водой робот уверенно подбирал предметы весом до 500 г и определял их массу с небольшой погрешностью. Алгоритмы управления разделены на два уровня: быстрые реакции на уровне присосок и общий контроль формы захвата. Такая архитектура позволяет использовать устройство для исследований морского дна и работы в условиях, где традиционные роботы не справляются.