Учёные работают над созданием роботизированной одежды для детей с церебральным параличом

Инженеры Калифорнийского университета в Риверсайде работают над созданием недорогой роботизированной «одежды», чтобы помочь детям с церебральным параличом научиться контролировать движения рук, сообщает портал Techxplore.

Церебральный паралич является наиболее распространенной причиной инвалидности среди детей, и устройства, предусмотренные для этого проекта, предназначены для оказания долгосрочной ежедневной помощи тем, кто живёт с этим заболеванием. Благодаря гранту на полтора миллиона долларов от Национального научного фонда стала возможной разработка проекта, в котором будет использован новый подход к созданию устройств из мягкого текстиля для естественного функционирования конечностей детей с ДЦП.

Разрабатываемые предметы одежды будут содержать герметичные воздухонепроницаемые способные надуваться области, которые могут становиться на время жёсткими для обеспечения движения.

«Допустим, вы хотите согнуть локоть для сгибания бицепса. Мы можем нагнетать воздух в специально разработанные камеры, встроенные в ткань, которые будут продвигать руку вперед», — рассказал Джонатан Реалмуто, доцент кафедры машиностроения и руководитель проекта.

Проект будет сосредоточен не только на создании робота, но и на разработке алгоритмов, способных научить машину предсказывать движения, которые хочет выполнить владелец.

«Одной из критических проблем при оказании помощи при движении является интерпретация намерений человека. Нам нужен «волевой контроллер», чтобы робот вёл себя так, как хочет человек», — объяснил Реалмуто.

Одним из аспектов такого контроллера является использование множества небольших датчиков на рукавах для обнаружения небольших напряжений, генерируемых мышцами при их сокращении. Эти датчики будут передавать данные о напряжении в алгоритм, который будет обучен предсказывать намерения владельца.

Использование широкодоступного текстиля вместо традиционных жёстких материалов, скорее всего, позволит снизить стоимость рукавов. Кроме того, команда намерена свести к минимуму использование сложной электроники, что также удешевит разработку. Этот проект осуществляется совместно с Детской больницей округа Ориндж, в которой пациенты педиатрии с двигательными расстройствами будут помогать тестировать и совершенствовать прототипы. Кроме того, исследовательская группа будет проводить ежегодные встречи в больнице на протяжении разработки проекта. В этих встречах примут участие пациенты и их семьи, а также эрготерапевты. Это даст возможность получать их отзывы о технологии по мере её развития.

0 комментариев