IZ: Разработчики из РФ научили робота-хирурга передавать ощущения

Команда из организации «Нейроспутник» разработала технологию передачи тактильных ощущений для роботов-хирургов, об этом сообщает iz.ru.

Это новое изобретение позволяет медикам оперировать пациентов из любой точки мира и при этом реально ощущать вибрации, возникающие при соприкосновении медицинского инструмента с тканями человека. На концах медицинских инструментов закрепляются специальные датчики, которые затем передают данные на контроллеры, находящиеся в руках врача. В настоящее время устройство для тактильной обратной связи разрабатывается специально для робота «Левши», который представляет собой аппарат с программным обеспечением, созданный для проведения операций на сердце и сосудах головного мозга. Робот «Левша» разрабатывается для проведения дистанционных операций.

«Левша» точно имитирует тактильную обратную связь, чтобы обеспечить кинестетическое ощущение, когда в сосуде головного мозга возникает механическое сопротивление или катетер упирается в стенку. Более того, хирург получает информацию о силе и направлении механического сопротивления визуально — в виде диодной шкалы и на экране в виде дополненной реальности», — сказала генеральный директор «Нейроспутника», доцент кафедры инженерной кибернетики НИТУ МИСИС Александра Бернадотт.

0 комментариев