В ETH Zurich создали робота Helios для работы в невесомости

В микрогравитации невозможно ходить и удерживать равновесие, поэтому любые операции требуют постоянного закрепления к поверхностям.

Двухногая схема не решает задачу перемещения и работы. Компания Orbit Robotics из ETH Zurich создала робота Helios, отказавшись от привязки к гравитации.

Он оснащён четырьмя манипуляторами: две фиксируют корпус, две выполняют работу с инструментами и грузами, позволяя одновременно стабилизироваться и действовать в невесомости. Приводы вынесены в плечи и работают через тросы, снижая массу рук, а локтевой сустав с катящимся контактом обеспечивает плавные движения без рывков.

Предшественник IKARUS использовался для тестов телеуправления и обучения. До 35% времени экипажа МКС уходит на обслуживание, а простые операции стоят около 140 000 долларов за час работы астронавта. Helios предназначен для снижения нагрузки и выполнения рутинных задач в узких отсеках.

0 комментариев