Японские инженеры создали мягкий роботизированный захват с эффектом осязания

Главное отличие устройства — способность «чувствовать» предметы изнутри без использования внешних камер. Захват выполнен из эластичного материала с двумя «пальцами», которые плавно сжимаются за счет откачки воздуха и создания вакуума. Внутри пальцев установлена миниатюрная камера и подсветка из 18 разноцветных светодиодов.

Камера фиксирует, как именно деформируется мягкая оболочка при контакте с объектом. Алгоритм ИИ анализирует эти снимки, точно определяя силу сжатия, форму предмета и степень изгиба.

В тестах EleTac успешно взаимодействовал с едой, тканью и посудой. Устройство даже сумело на ощупь найти и извлечь ручку, зарытую в песок. В будущем технология позволит роботам деликатно работать с хрупкими и деликатными объектами.