XDOF строит системы сбора данных для обучения роботов

Основанный в конце 2024 года стартап привлёк около 70 млн долларов от инвесторов и уже работает примерно с двумя десятками клиентов, включая крупные ИИ-лаборатории.

Основной продукт компании — системы сбора и обработки робототехнических данных. Для этого используются телоуправляемые роботы, сенсоры и запись действий людей в реальной среде. Затем информация проходит этап очистки и разметки, чтобы использоваться в обучении моделей.

Отдельным направлением является создание крупных датасетов, включая набор ABC, содержащий 130 000 демонстраций манипуляций и значительный объём симуляционных данных. Эти ресурсы позволяют обучать системы выполнять бытовые задачи вроде сортировки или упаковки предметов.