В Японии был создан рюкзак с роботизированными руками

Такие системы дополнительных конечностей уже не новость, но обычно они выполняются в виде одной руки или дополнительной пары. В отличие от этого прототип JIZAI ARMS позволяет использовать шесть роборук одновременно. Управление системой осуществляется оператором или самим пользователем. Разработка проводилась под руководством Нахоко Ямамуры и Масахико Инами из Токийского университета.

Инновационная система носимых робоконечностей JIZAI ARMS, разработанная японскими инженерами и дизайнерами, имеет уникальную конструкцию. Базовый блок, который надевается на спину пользователя, обладает модульной структурой и может поддерживать до шести роборук. Благодаря нескольким ремням система плотно прилегает к телу пользователя. Порты, расположенные на базовом блоке, предназначены для быстрой смены роботизированных конечностей. Каждый порт оснащен электрическим разъемом и энкодером для точной определения угла робоконечности. Руки располагаются в разных плоскостях, чтобы избежать взаимного мешания во время движений.

Базовый блок имеет вес 4,1 килограмм, а общая масса системы с подключенными роборуками достигает 14 килограмм. Роборуки имеют длину, примерно соответствующую длине рук пользователя, и могут быть оснащены различными типами захватов, которые легко заменяются. Дизайнеры учли анатомическую форму человеческих рук и придали робоконечностям сходство с ними.

Система может быть управляема с помощью приложения на персональном компьютере или контроллера, который является уменьшенной вдвое копией базового блока и имеет присоединенные роборуки. Пользователь или оператор могут изменять положение рук на контроллере, что приводит к аналогичным движениям робоконечностей на прототипе. Управление несколькими руками одновременно может быть сложным, поэтому для этого могут понадобиться несколько операторов.