NMI: ChatGPT разрабатывает своего первого робота

Исследователи из Делфтского технического университета и швейцарского технического университета EPFL решили изучить вопрос, может ли ChatGPT разработать робота. А также каковы риски и выгоды такого процесса проектирования. Их исследование было опубликовано в Nature Machine Intelligence.

Первый вопрос, заданный Козимо Делла Сантина, доценту и аспиранту Франческо Стелле из Делфтского университета, и Джози Хьюз из EPFL, был о том, какие будущие проблемы будут наиболее важными для человечества.

"Мы хотели, чтобы ChatGPT разработал не просто робота, а такого, который будет действительно полезен", - говорит Делла Сантина.

В конце концов, ученые выбрали снабжение продовольствием в качестве своей задачи, и когда они общались с ChatGPT, им пришла в голову идея создания робота для уборки помидоров.

Исследователи тщательно изучали все дизайнерские решения ChatGPT. По словам Стеллы, их вклад был особенно ценен на концептуальном этапе. Она отметила, что ChatGPT способствует расширению знаний дизайнера на различные области. Например, чат-робот помог исследователям определить, какой урожай имеет наибольшую экономическую ценность для автоматизации.

Однако ChatGPT также предложил полезные идеи на этапе внедрения. Он предложил создать захват из силикона или резины, чтобы предотвратить деформацию помидоров, и рекомендовал использовать двигатель Dynamixel как наилучший способ управления роботом. Результатом этого сотрудничества между людьми и искусственным интеллектом была разработка роботизированной руки, способной собирать помидоры.

Исследователи пришли к выводу, что процесс совместного проектирования между человеком и искусственным интеллектом является положительным и обогащающим. В самом экстремальном сценарии, ИИ полностью определяет дизайн робота, а человек следует за его указаниями. В этом случае искусственный интеллект выступает в роли исследователя и инженера, а человек играет роль менеджера, отвечающего за постановку целей проектирования.

"На самом деле, вывод LLM может ввести в заблуждение, если он не проверен или ИИ-боты предназначены для получения "наиболее вероятного" ответа на вопрос, поэтому существует риск дезинформации и предвзятости в области роботов", - говорит Делла Сантина.

Делла Сантина, Стелла и Хьюз планируют продолжить использование робота для уборки помидоров в своих исследованиях в области робототехники. Они также продолжают исследования в области использования искусственного интеллекта, такого как LLM, для разработки новых роботов. Особый интерес вызывает возможность автономного использования искусственного интеллекта при проектировании собственных физических тел роботов. Информация об этом размещена в научном журнале Tech Xplore.

"В конечном счете, открытый вопрос для будущего нашей области заключается в том, как LLM могут быть использованы для оказания помощи разработчикам роботов, не ограничивая креативность и инновации, необходимые для того, чтобы робототехника решала вызовы 21-го века", - заключает Стелла.

0 комментариев