USD
98.26
-0.83
EUR
103.19
-0.47
Категория: РоботыРоботы
7 апреля 2022 г. в 09:48

Напечатанный на 3D-принтере кончик пальца оснащён нервами

Напечатанный на 3D-принтере кончик пальца оснащён нервами
techxplore
Роботы способны победить лучшего в мире шахматиста или поднять очень тяжелый предмет, но им сложно справляться с детьми или хрупкими предметами. Это связано с тем, что искусственному захвату не хватает тактильного ощущения.
Профессор Натан Лепора с факультета инженерной математики в университете Бристоля провёл исследование, в котором сравнил искусственный кончик пальца с нейронными записями человеческого осязания.
Результаты исследования привели Лепору к разработке тактильного ощущения в искусственном кончике пальца робота. Учёные напечатали на 3D-принтере сетку из булавкообразных сосочков на нижней стороне податливой кожи.
«Наша работа может привести к созданию более ловких и значительно улучшенных роботов в будущем» - говорит Натан Лепора.
В процессе разработки исследователи обнаружили, что кончики пальцев, напечатанные на 3D-принтере, генерируют нервные сигналы, похожие на реальные тактильные нейроны.
Между искусственными сигналами и человеческими нервами наблюдается удивительное сходство. Но профессор Лепора отмечает, что роботы до сих пор нечувствительны к небольшим деталям из-за толщины напечатанной кожи.
«Главная задача – создать искусственную кожу, которая была бы лучше, чем настоящая», - рассказал Лепора. 
0 комментариев