В Принстоне разработали мягкого робота по принципу оригами

Основой конструкции стал жидкокристаллический эластомер с упорядоченной молекулярной структурой. При 3D-печати исследователи задавали ориентацию молекул по зонам, формируя участки, по-разному реагирующие на температуру. При нагреве эти области сжимаются и запускают заданное складывание и раскрытие конструкции.

В материал встроены гибкие печатные платы с нагревательными элементами. Датчики температуры передают данные в систему управления, которая корректирует отклонения при многократных циклах деформации. Такой подход позволяет отказаться от внешних приводов и пневматики, которые обычно ограничивают размеры и гибкость мягких роботов.

Для демонстрации создана модель журавля оригами, способная по команде двигать крыльями и многократно складываться без повреждений. Разработка проходит лабораторные испытания и ориентирована на масштабируемое производство.