Учёные создали робота с захватом как у щупалец осьминога

Проблема роботизированного захвата заключается в балансе между жёсткостью и мягкостью: слишком сильное сжатие повреждает объект, слишком слабое приводит к потере груза. В природе эту задачу эффективно решают мягкие гибкие структуры, что и стало основой биомиметического подхода.

OUT-Robot использует шесть манипуляторов из полимера с памятью формы PLA. Они быстро меняют жёсткость за 1,3 секунды при переходе в мягкое состояние и за 0,8 секунды при затвердевании благодаря нагреву и охлаждению в воде, что значительно быстрее существующих аналогов.

Робот способен захватывать предметы разной формы и массы, включая объекты свыше 500 граммов. Он использует разные режимы удержания и фиксирует захват без дополнительной энергии, а также может поднимать груз за счёт изменения плавучести, снижая энергозатраты.