Минироботы RAnts строят и разбирают конструкции без центра управления

Роботы совместно строят и демонтируют простые конструкции. Координация задаётся двумя параметрами: уровнем взаимодействия и скоростью размещения или удаления блоков при достижении порога сигнала. На поверхности используются маркеры, вокруг которых собираются агенты. Чем больше роботов, тем выше интенсивность работ.

Модель основана на стигмергии, где действия изменяют среду и зависят от оставленных сигналов. Применяются световые метки. Подход рассматривается для автономного строительства в опасных условиях и космосе: Луна, Марс, астероиды, кометы. Подобные системы тестируются в GITAI, где роботы возводят конструкции до 5 м.