USD
77.27
+0.15
EUR
91.3
+0.27
Категория: СтартапыСтартапы
1 марта 2026 г. в 22:05

Прототип велосипеда балансирует на одном шаре с тремя моторами

Прототип велосипеда балансирует на одном шаре с тремя моторами
newatlas.com
Британский инженер Джеймс Брутон создал уникальный электрический велосипед, который балансирует на одном большом шаре вместо традиционных колёс.
Вместо обычных колёс система использует три омни-колеса, размещённые вокруг шара и приводимые тремя моторами по 2 кВт каждый. Каждый омни-модуль оснащён двумя рядами по 18 роликов, что даёт 216 роликов для движения и бокового скольжения.
Электропитание обеспечивается батареями LiPo, выдающими 50 В, а баланс поддерживается алгоритмом PID, считывающим наклон и корректирующим работу моторов. Рама собрана из алюминиевого профиля с деталями, изготовленными на 3D-принтере. Основные проблемы прототипа — управление без традиционных колёс и влияние статического электричества на электронику, что вызывает сбои при испытаниях.
0 комментариев